中国城市NOA装机量排行榜（2026 H1）

目前市面上活跃的独立第三方智驾方案商

特斯拉、小米、理想、蔚来、小鹏。

还有几家在路上，预计年内会推出量产产品，分别是：零跑、比亚迪、长安、奇瑞、广汽。

本文统计范围，仅限以上已有量产车型的

12个厂牌的城市NOA装机量，其对应消费者体验是全场景智能驾驶辅助领航，也是过去三年来智驾大赛的主要参与力量。

ADS SE和Momenta视觉，因场景和能力有限，不在本文统计范围之内。

，即系统最大可激活量。当期激活量目前没有公开数据，不在本文统计范围之内。

NOA装机量排行（2026年1-6月）

2026年1到6月城市NOA装机量总排行：华为超30万辆处于第一档，特斯拉和Momenta超20万辆处于第二档，千里、小米、理想、蔚来、元戎、小鹏等6家超10万辆处于第三档，卓驭、地平线和文远3家不到5万辆居第四档。

32.3万辆排名第一，Momenta 21.4万辆排名第二，千里16.4万辆排名第三，元戎13.4万辆排名第四，卓驭4.4万辆排名第五，地平线3.3万辆排名第六，文远1.3万辆排名第七。

上半年累计，七家方案商合计市场份额为

51.4%，剩余48.6%的份额被特斯拉、蔚来、小米、理想、小鹏等五家车企吃掉。

Momenta份额均超过10%，华为17.9%，特斯拉13.3%，Momenta11.8%。三家合计市场份额为43%，尚未过半。

1月的51.1%，提升至6月的54.7%。尽管如此，其内部的竞争也在加剧。2026年上半年的中国城市NOA市场，处在快速放量百舸争流的阶段

这张销量河流图，清晰显示了今年上半年国内城市

NOA的快速扩展状态。乘用车的装机量从1月的25.3万辆，增长到6月的40.8万辆。不仅华为、Momenta、特斯拉的装机量在涨，千里、元戎、小鹏也在涨。大河流量正在猛长，所有玩家都受益。

Momenta两家，吃到了较大的份额。但论月均增速，后发者如元戎、文远和地平线更高。

。如果说前两者基数尚小，不足以影响大盘的话，那么元戎

6月反超千里冲到第三，当月份额达到 8.7%，已成为一只不可忽视的力量。

20%的情况下，这个赛道如此爆炸般的增长极其引人关注。

12家公司，你会发现，个个有故事。

12家公司囊括了当下中国智驾L2赛道的全部主力，也是全球L2赛道的全部主力。只有特斯拉1家是美国公司，其余11家均属中国。这12家公司中，仅有1家出自传统汽车行业，有9家诞生于2014年之后。

L2牌桌的格局：十年奋斗，中国已成为全球智驾产业的青藏高原，无论规模、研发水平、产业链强度、竞争烈度，都远高于世界其他地区，且全球只此一家、别无分号。在这里，特斯拉能找到一群志同道合的小伙伴，大家一起玩耍，但在中国之外，它目前还只能孤独地跳舞。

12家公司，即便不是全部，也将是未来全球物理AI赛道的主力军，不知各位有何看法？

这不是简单的概念置换，或者概念外延的扩张，而是生存逻辑的重构。自动驾驶这一局，是人类进入物理

12家公司今日聚焦的主战场自动驾驶，虽然竞争残酷且普遍亏损，但已经产生了规模化的产品、用户、场景和数据，2026年上半年已量产销售180.2万台，且增速惊人。这些数据资产和用户资产，将使它们获得极大的竞争优势。

，接下来就是20万以下更大广大的市场，这个市场的总规模将在1300万辆以上。

怎样的公司，会在今后的竞争中占据主动？

站在汽车行业的角度看，关键指标是销量、收入、利润和市占率。

AI的角度看，算法领先度、软硬一体化能力

（从芯片、操作系统、算法到硬件本体的研发和成本控制能力）

、高质量数据获取及生产能力，才是关键指标。

如果你问，这是指向未来的关键指标，现在怎么看？我们认为，现在就有一个可用的观察指标：

2026年上半年，前10大爆款车型的总销量81.8万辆，占上半年城市NOA总装机量的45.4%。其中特斯拉2款23.9万辆，小米2款16.9万辆，理想1款12万辆，问界2款9.1万辆，蔚来1款8.2万辆，小鹏1款6.1万辆，极氪1款4.6万辆。

10个爆款车型的智驾方案属于7家公司，分别是特斯拉、小米、理想、华为、蔚来、小鹏、千里，正是我们提出的“智能电动车七小福”。

为什么爆款车型的数量和占比，是现阶段可用的一个

因为只有单一车型销量占比足够大，你的数据获取质量和效率才更高，你的软硬一体升级速度才更快，你的算法迭代才更快

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